公共小型巴士分為兩類，以車側及車頂的顏色識別。公共小型巴士業務是受乘客服務牌照約束。

綠色小巴由政府發牌提供專線班次服務，以輔助其他公共交通工具，在其未能提供巴士服務或受到地形所限之地區經營。

相比之下，紅色小巴則無固定班次、路線或行車時間表，惟不可行駛綠色小巴之經營路線。紅色小巴可自行釐定收費。紅色小巴傾向在主要交通幹線經營，提供較專利巴士更靈活及舒適之服務。

於二零一一年五月，香港共有 3,040 輛綠色小巴及 1,310 輛紅色小巴。